Esercitazione sul protocollo di comunicazione RS485 e Modbus

Protocollo di comunicazione Modbus

Il protocollo Modbus è un linguaggio comune applicato ai controllori elettronici. Attraverso questo protocollo, i controller possono comunicare tra loro, i controller tramite una rete (ad esempio, Ethernet) e i dispositivi. È diventato uno standard industriale comune. Con esso, le apparecchiature di controllo prodotte da diversi produttori possono essere collegate a una rete industriale per il monitoraggio centralizzato.

Questo protocollo definisce una struttura di messaggi che il controller può riconoscere e utilizzare, descrive il processo di richiesta dell'accesso ad altri dispositivi da parte del controller, come rispondere alle richieste provenienti da altri dispositivi e come rilevare e registrare gli errori. Stabilisce un formato comune per il formato e il contenuto dei campi dei messaggi.

1, Modbus ha le seguenti caratteristiche:

1） Standard e aperto, gli utenti possono utilizzare il protocollo Modbus gratuitamente e in tutta sicurezza, senza pagare canoni e senza violare i diritti di proprietà intellettuale. Al momento, ci sono più di 400 produttori che supportano Modbus e più di 600 prodotti che supportano Modbus.

2) Modbus può supportare una varietà di interfacce elettriche, come RS-232, RS{2}}, ecc., e può anche essere trasmesso su vari supporti, come doppino intrecciato, fibra ottica, wireless, ecc. .

3）Il formato frame di Modbus è semplice, compatto e di facile comprensione. È facile da usare per gli utenti e facile da sviluppare per i produttori.

2, Descrizione dei tipi di registro Modbus

1) Stato bobina: è possibile impostare la porta di uscita, è possibile impostare lo stato di uscita della porta e leggere lo stato di uscita del bit.

2) Stato di ingresso discreto: porta di ingresso, modifica lo stato di ingresso tramite impostazione esterna, leggibile ma non scrivibile.

3) Holding register: è possibile leggere e scrivere alcuni parametri che vengono impostati quando il controllo è in funzione.

4) Input register: Alcuni parametri ottenuti da dispositivi esterni quando il controller è in funzione possono essere letti ma non scrivibili.

4, Breve descrizione del codice funzione Modbus

Il codice funzione può essere suddiviso in operazione bit e operazione byte. L'unità minima di funzionamento a bit è Bit e l'unità minima di funzionamento a byte è 2 byte (Byte).

(1) Istruzioni per il funzionamento dei bit: leggere lo stato della bobina 01H, leggere lo stato dell'ingresso discreto 02H, scrivere la bobina singola 05H, scrivere più bobine 0FH.

(2) Istruzioni per l'operazione byte: leggere il registro di salvataggio 03H, leggere il registro di ingresso 04H, scrivere un registro di salvataggio singolo 06H, scrivere più registri di salvataggio 10H.